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Le Cayez de navigation de Jean-Baptiste Le Grip, est un témoignage manuscrit rare sur l’art de naviguer, enseigné au Havre par l’école royale d’hydrographie depuis 1666. Ses plus de 350 pages comportent 140 illustrations et diagrammes (dont 7 planches dépliantes), ainsi qu’une vue de profil d’un bateau, certainement le navire de guerre sur lequel Le Grip avait embarqué. Ses 6 volvelles, disques mobiles en papier pivotant les uns sur les autres destinés à prévoir des événements cycliques comme les marées, font partie de ses curiosités.